Le Raja Yoga s’occupe de la question essentielle qui habite chaque être humain. Du mystere de vivre, du mystère d'être conscient. De "qui" nous sommes et du "comment" nous sommes.
Selon la tradition indienne, il n'est pas possible de répondre vraiment à ces questions à travers une connaissance livresque, la pensée rationnelle ou n'importe quelle autre activité intellectuelle. La pensée et la connaissance sont des facultés extraordinaires dont le champ d'application n'atteint pas toutefois la dimension de l’Etre. La description d'une chose n'est pas et ne sera jamais "la chose".
Le terme "yoga" définit un état intérieur, un état d'unité', l'être un.
La pratique du Raja Yoga porte à la découverte d'un état intérieur qui appartient à nous tous, et qui est accessible à tous, mais masqué à notre conscience par une serie d’habitudes et de processus mentaux, d'automatismes qui rendent difficile sa perception directe.
Le Raja Yoga nous guide vers la perception de notre conscience à ses divers degrés, il nous aide à comprendre comment elle est organisée, comment les schémas et les habitudes se renouvellent continuellement et comment il est possible de briser un tel mécanisme; comment faire pour que les schémas et les habitudes s’éteignent dans le silence et enfin, comment percevoir et accueillir ce qui reste quand tout cela se produit.
Cette compréhension directe, qui se passe de la médiation de la parole mais qui se base sur l'expérience, arrive en cultivant la conscience, la capacité de "se mettre en relation et d'écouter", d'établir une relation stable et continue avec le corps, avec la respiration, avec les sensations et les pensées. Une compréhension qui nous révèlera que ce n'est pas le mouvement qui nous libère mais la qualitè de la relation que nous entretenons avec lui.